if/else-Bedingung

Mit if ist es möglich in einem Programm Entscheidungen zu fällen und den Arduino, jenachdem wie die Entscheidung ausfällt, unterschiedlichen Code ausführen zu lassen. Wenn du beispielsweise eine LED in Abhängigkeit von einem Schalter leuchten lassen möchtest würde der Code wie folgt aussehen:

if (digitalRead(BUTTON_PIN) == HIGH) {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
}

Die erste Codezeile beginnt mit einem if. Innerhalb der darauffolgenden Klammern wird die zu prüfende Bedingung angegeben, also in diesem Fall ob der Taster gedrückt ist. Ist diese Bedingung wahr (gibt true zurück), wird der in den geschweiften Klammern eingetragene Code ausgeführt.

Wie dir bestimmt aufgefallen ist, wird in der Bedingung ein Vergleichsoperator verwendet, nämlich ein doppeltes Gleichzeichen (==). Ein häufiger Fehler besteht darin, dass nur ein einzelnes Gleichzeichen verwendet wird. Für den Arduino steht ein einzelnes Gleichzeichen jedoch nicht "prüfe, ob gleich" sondern für "setze linken gleich rechten Wert".

Verwendung von else

Mit else kannst du deiner if-Anweisung noch eine zusätzliche Aktion hinzufügen, welche alternativ ausgeführt wird, falls die Bedingung nicht wahr ist. Wenn du also den obenstehenden Code um ein else ergänzt, würde der komplette Sketch so aussehen:

#define LED_PIN 13
#define BUTTON_PIN 7

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUTTON_PIN, INPUT);
}
void loop() {
  if (digitalRead(BUTTON_PIN)==HIGH){
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }
}